AUTOSAR Classic エキスパート

AUTOSAR における確かな技術力

BSW スタック全体、マルチベンダー統合、安全性が求められる ECU の低レイヤー開発

技術スタック

AUTOSAR ソフトウェアを
包括的に熟知

ベンダーコンフィギュレーションからカスタムドライバ開発まで、BSW の 3 レイヤーすべてに精通

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サービス層

AUTOSAR アプリケーションサービス：通信、メモリ、診断、システム、機能安全

通信スタック（CanIf、CanTp、PduR、Com） 診断（Dcm、Dem、Fim） メモリ（NvM、MemIf、Fee、Fls） システム（EcuM、BswM、ComM、Os） 暗号とセキュリティ
🔌

ECU 抽象化層

ハードウェアに依存しない標準インターフェースと、特定要件に対応するコンプレックスデバイスドライバ（CDD）

IoHwAb（ハードウェア抽象化） ECU ドライバ（CAN、SPI、I2C） カスタム CDD センサー・アクチュエータドライバ
💾

MCAL（マイコン抽象化層）

マイコンの低レイヤードライバ：ハードウェアへの直接アクセス、コンフィギュレーション、リアルタイム最適化

GPIO, ADC, PWM CAN, LIN, FlexRay SPI, I2C, UART マルチ MCU（Infineon、NXP、Renesas、ST）
ツールと技術

対応技術

主要な AUTOSAR ツールチェーンと車載開発ツールに精通

AUTOSAR 開発
Vector
Elektrobit
ETAS
デバッグとテスト
ツールチェーン
解析

コンプレックスデバイスドライバ （CDD）

特殊なハードウェアや独自センサーとのインターフェース、またはリアルタイム上重要な処理経路の最適化のために、低レイヤードライバをカスタム開発します。

レーダー / LiDAR / カメラセンサーのインターフェース
独自の通信プロトコル
リアルタイムのハードウェア同期
ASIC / FPGA / DSP とのインターフェース
/* CDD SPI Custom Sensor */ void Cdd_SensorRead(uint16* data) { // Direct register access SPI_CR1 |= SPI_CR1_SPE; // Optimized transfer < 500µs while(!(SPI_SR & SPI_SR_TXE)); *data = SPI_DR; }
規格と認証

自動車業界規格への準拠

機能安全、ソフトウェア品質、サイバーセキュリティの各規格に準拠した開発

ISO 26262

ASIL B/C/D の機能安全、V 字モデルに準拠したプロセス

ASPICE

Automotive SPICE レベル 2-3、トレーサビリティ

MISRA C

厳格なコーディングルール、品質メトリクスの自動化

ISO 21434

サイバーセキュリティ、SecOC、HSM、セキュア OTA

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