Expert AUTOSAR Classic

Une expertise technique reconnue en AUTOSAR

Pile BSW complète, intégration multi-fournisseurs et développement bas niveau pour calculateurs critiques

Pile technique

Une maîtrise complète
du logiciel AUTOSAR

Une expertise approfondie des 3 couches BSW, de la configuration fournisseur au développement de drivers sur mesure

⚙️

Couche services

Services applicatifs AUTOSAR : communication, mémoire, diagnostic, système et sûreté de fonctionnement

Pile COM (CanIf, CanTp, PduR, Com) Diagnostic (Dcm, Dem, Fim) Mémoire (NvM, MemIf, Fee, Fls) Système (EcuM, BswM, ComM, Os) Crypto et sécurité
🔌

Couche d'abstraction ECU

Interface standardisée indépendante du matériel et Complex Device Drivers (CDD) pour les besoins spécifiques

IoHwAb (abstraction matérielle) Drivers ECU (CAN, SPI, I2C) CDD sur mesure Drivers capteurs et actionneurs
💾

MCAL (abstraction du microcontrôleur)

Drivers bas niveau du microcontrôleur : accès direct au matériel, configuration et optimisation temps réel

GPIO, ADC, PWM CAN, LIN, FlexRay SPI, I2C, UART Multi-MCU (Infineon, NXP, Renesas, ST)
Outils et technologies

Technologies maîtrisées

Expertise des principales chaînes d'outils AUTOSAR et des outils de développement automobile

Développement AUTOSAR
Vector
Elektrobit
ETAS
Debug et test
Chaînes d'outils
Analyse

Complex Device Drivers (CDD)

Développement de drivers bas niveau sur mesure pour interfacer du matériel spécifique, des capteurs propriétaires, ou optimiser des chemins temps réel critiques.

Interface capteurs radar / lidar / caméra
Protocoles de communication propriétaires
Synchronisation matérielle temps réel
Interfaçage ASIC / FPGA / DSP
/* CDD SPI Custom Sensor */ void Cdd_SensorRead(uint16* data) { // Direct register access SPI_CR1 |= SPI_CR1_SPE; // Optimized transfer < 500µs while(!(SPI_SR & SPI_SR_TXE)); *data = SPI_DR; }
Normes et certifications

Conformité aux normes automobiles

Développement conforme aux normes de sûreté de fonctionnement, de qualité logicielle et de cybersécurité

ISO 26262

Sûreté ASIL B/C/D, processus conforme au cycle en V

ASPICE

Automotive SPICE niveau 2-3, traçabilité

MISRA C

Règles de codage strictes, métriques qualité automatisées

ISO 21434

Cybersécurité, SecOC, HSM, OTA sécurisé

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