成熟的方法论

我们提供的方案

从系统架构到最终验证，MAS 参与 AUTOSAR 开发周期的所有阶段

V 模型

结构化的
ECU 开发方法

V 模型确保项目每个阶段的规格与验证保持一致

阶段 1

前期 - 架构

定义系统与软件架构

交付物

系统规格与功能需求
ECU 架构与功能分配
BSW 策略与供应商选择
通信接口定义（CAN、LIN、FlexRay、以太网）
技术文档与集成计划

架构阶段

开发阶段

阶段 2

开发 - 集成

AUTOSAR 配置与软件集成

交付物

完整的 AUTOSAR 配置（SWC、RTE、BSW）
经验证的供应商 MCAL 集成
定制 CDD 开发
代码评审与 MISRA-C 合规
集成文档与版本说明

阶段 3

后期 - 验证

测试策略与完整验证

交付物

完整的测试策略（SIL、MIL、HIL）
详细的测试计划与测试用例
测试自动化脚本
验证报告与代码覆盖率
合规文档与认证

验证阶段

总结

各阶段概览

各开发阶段的主要交付物

📐

前期

架构

系统规格与功能需求
ECU 架构与功能分配
BSW 策略与供应商选择
通信接口定义
技术文档与集成计划

⚙️

开发

集成

完整的 AUTOSAR 配置（SWC、RTE、BSW）
经验证的供应商 MCAL 集成
定制 CDD 开发
代码评审与 MISRA-C 合规
集成文档与版本说明

✅

后期

验证

完整的测试策略（SIL、MIL、HIL）
详细的测试计划与测试用例
测试自动化脚本
验证报告与代码覆盖率
合规文档与认证

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